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研究人员使用vr来训练人工智能无人机减少自动车辆碰撞量器量具

2019-10-09

麻省理工学院的研究人员开发出一种技术,使用vr增强型环境训练快速移动的自主ai无人机,减少碰撞,从而减少维修或更换的需要。该系统将被称为“ 飞行护目镜 ”,将在本周在澳大利亚布里斯班举行的ieee国际机器人与自动化会议上详细介绍。

飞行护目镜使自动驾驶汽车能够在虚拟环境中查看和学习,同时他们实际上是在空旷的空间中移动。系统跟踪无人机的运动,渲染其当前虚拟位置的每秒90帧的照片级真实感图像,并快速将图像传输到无人机的图像处理器。研究员sertac karaman告诉麻省理工学院新闻(通过vr之路),“无人机将在一个空荡荡的房间里飞行,但将会产生'幻觉'一个完全不同的环境,并将在那个环境中学习。

卡拉曼表示,该团队的灵感来自于想要制造一种能够在竞争激烈的无人机比赛中胜过人控无人机的自主无人机,其中包括带有窗户,门和其他障碍物的迷宫。通过构建迷宫的虚拟版本并让无人机练习导航障碍物,它可以学习比尝试相同操作的人类移动得更快。

测试表明flight goggles的做法很有价值。通过10次飞行以5英里/小时的速度行驶,无人机成功飞过虚拟现实窗口361次并“坠毁”了三次,没有造成实际损坏。然后,在八次飞行的实际测试中,无人机能够通过实际窗口飞行119次,仅撞击或需要人为干预六次。传统的测试需要采取更多的预防措施,更不用说备件和整个无人机的费用了。

“你想要进行高通量计算并快速行动的那一刻,”卡拉曼说,“即使你对环境做出的最轻微改变也会导致无人机崩溃。你无法在那种环境中学习。如果你想要突破你的速度和计算速度,你需要某种虚拟现实环境。“

flight goggles系统最初用于航拍无人机,但它也具有明显的潜在应用,可用于地面自动驾驶汽车。使用动作捕捉和vr技术,可以将人和假物体移动到人工智能车辆的学习路径中,以训练它们以避免现实世界的障碍。毫不奇怪,麻省理工学院的研究人员得到了对下一代车辆ai感兴趣的机构的支持,包括nvidia,美国海军研究办公室和麻省理工学院林肯实验室。

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